1. 개요본 보고서는 로봇 컨트롤러 개발 시 활용 가능한 다양한 MCU 및 SBC 보드(RP2040, Teensy, STM32 시리즈, ESP32, 산업용 ABB/KUKA 컨트롤러 등)를 대상으로 성능, 실시간성, Rust 개발 지원, 확장성 등을 비교하여 정리한 자료입니다. 또한 각 보드의 아키텍처 예시와 활용 사례를 그림으로 시각화하여 참고할 수 있도록 구성하였습니다.2. 각 보드/MCU 개요2.1 RP2040 (Raspberry Pi Pico)CPU: Dual-core ARM Cortex-M0+, 133 MHzRAM/Flash: 264 KB / 2 MBI/O: PWM 8~16채널, ADC 3채널, I2C/SPI/UART 지원특징: 초저가, 듀얼코어, PIO 기능, Rust 지원(rp-hal, emb..

무인멀티콥터(드론) 필기 80테마 기술 348제 서평입니다. 이책의 목표가 명확한 것으로 보입니다. 표지글 처럼 자격증 준비를 한권으로 끝낼 수 있도록 구성하였습니다. 기출 문제를 바탕으로 하여 이론에 대한 설명과 기출문제를 나란히 구성하여 바로 암기하여 자격증을 준비 할 수 있도록 한것 같습니다. 그래서 책을 통한 드론의 다양한 정보 습득 보다는 기초 이론과 문제은행을 통한 자격증 준비 용도로책을 활용하면 될 것 같습니다. 책의 전체 구성을 보면,기출문제를 유형별로 6개 챕터로 구분을 하여 정리되었습니다. 그리고, 각 유형에 세부 테마를 구분하여 이론과 기출 문제를 바로 보면서 암기할 수 있도록 장이 구성되었습니다. 다만, 일부 장에서는 간단한 그림이 좀 삽입되면 내용의 이해도가 좀..

LiPo 배터리 일반사항리튬폴리머 배터리(Lithium polymer battery), 좀더 정확하게는 리튬이온 폴리머 배터리(Lithium-ion polymer battery)를 줄인말. 리튬이온 기술의 재충전가능 배터리. 통상적으로 리튬이온 배터리라고 부르는 종류는 원통형이지만, LiPo는 사각형 판형태. 가볍지만, 강도는 약함.LiPo는 원래 두가지 의미가 있음. 원래 의미의 리튬폴리머는 액체 전해질이 아닌 폴리머 전해질을 사용하는 것. (현재 개발중) 두번째 의미는 케이스만 폴리머를 사용하여 네모진 형태로 만든 것. 이론적으로는 리튬이온 배터리와 동일. 하지만, 통상적으로 LiPo는 두번째 의미로 사용되고 있음리튬폴리머 배터리는 R/C 사용자에게 널리 사용됨. 대부분 LiPo 팩을 지칭(직렬/병렬..

1. 충전기에 12v의 전원을 입력합니다. 차량에서 사용할 경우 차령의 본넷을 열고, 12v배터리에 +,-극성이 맞게끔 악어집게를 알맞게 연결합니다. (충전기 왼쪽편의 악어집게가 입력단자 입니다. +,-극성이 바뀌거나, 출력단자로 입력을 할 경우 충전기가 고장납니다.) 가정에서 사용할 경우 4A이상의 12V 파워 서플라이를 충전기 왼쪽편의 입력단자에 연결합니다.2. 충전기에 전원이 들어오면 충전할 배터리의 종류를 선택합니다. 오른쪽[Batt Type / Stop] 스위치를 이용하여 배터리의 종류를 선택할 수 있습니다.(1) LiPo CHARGE 리튬폴리머 배터리를 일반 충전합니다.(밸런싱을 하지 않습니다.)a.전류선택 [Start /Enter]버튼을 한번 누르면 x.xA가 깜빡입니다.여기서 [Dec-],..

이번에 turnigy 9x 사신분 많은 것 같아서 올려봅니다.처음 조종기를 사보니 버튼도 많고 복잡한게 뭐가 뭔지 하나도 모르겠는데 stablilize, loiter, return to launch, alt hold 등 비행모드를 키에 설정하고 싶어서 인터넷 검색을 해봤습니다.http://flitetest.com/articles/Turnigy_9x_and_Arducopter_flight_mode_setup 여기서 찾은 정보대로 설정하려했으나문제가 있습니다 이걸 설정하라는데 GYR, FLP 은 아무리 넘겨봐도 없습니다.버젼이 다른건가 펌업을 해야되는건가 한참을 찾다가 menu - system - mode select - 2번째 모드 선택 - type select - acro이렇게 선택하니 위의 홈페이지 설..

머릿말 FDM 방식의 3D 프린터에서 가장 중요한 부품은 핫엔드(노즐과 가열장치, 관 등을 모두 포함하는 3D 프린터의 구성부품)입니다. 핫엔드의 설계에 따라 3D 프린터의 출력물 퀄리티가 크게 좌우되죠.하지만, 쉽게 생각한다면 핫엔드 자체는 정말 간단한 부품입니다. 금속 관의 한쪽 끝을 좁게 만들고, 뜨겁게 가열하기만 하면 기본적인 기능은 할 수 있으니 말이죠. 어떻게 이런 간단한 부품이 이렇게 큰 영향을 미치는 것일까요? 그리고, 이렇게 간단하다면 왜 지금 사용되고 있는 핫엔드들은 이렇게 복잡한 구조를 가지고 있는 것일까요?그 이유는 바로 필라멘트의 팽창과 액화현상 때문입니다. 이를 잘 표현한 이미지를 보시죠.출처: recreus.com가열된 핫엔드에 열가소성 수지로 이루어진 필라멘트를 밀어넣으면 필..