The story of computer language

무인멀티콥터(드론) 필기 80테마 기술 348제 서평입니다.

이책의 목표가 명확한 것으로 보입니다. 

표지글 처럼 자격증 준비를 한권으로 끝낼 수 있도록 구성하였습니다.

기출 문제를 바탕으로 하여 이론에 대한 설명과 기출문제를 나란히 구성하여 

바로 암기하여 자격증을 준비 할 수 있도록 한것 같습니다.

그래서 책을 통한 드론의 다양한 정보 습득 보다는 기초 이론과 문제은행을 통한 자격증 준비 용도로

책을 활용하면 될 것 같습니다.

책의 전체 구성을 보면,

기출문제를 유형별로 6개 챕터로 구분을 하여 정리되었습니다. 

그리고, 각 유형에 세부 테마를 구분하여 이론과 기출 문제를 바로 보면서

암기할 수 있도록 장이 구성되었습니다.

다만, 일부 장에서는 간단한 그림이 좀 삽입되면 내용의 이해도가 좀 더 쉬울 것으로 보입니다.

책 전체의 챕터 구성과 기출문제수를 정리하면 다음과 같습니다.

정리를 해보니 무인항공기 이론 보다는 항공관련 내용의 이해와 기출문제 비중이 많다는 것을 알수 있었습니다.

아래는 동료가 전체적으로 책을 리뷰하고 간단하게 메모를 해준 내용입니다.

이상으로 간단하게 서평 남깁니다.

공식 구입처 페이지 정보 - 

http://bit.ly/2UcJjq2

JPUB 스크래치 프로그래밍 어드벤처 Stage2를 하였습니다.

아직은 초딩 5년과 초딩 2년을 대상으로 해보는데, 

초딩 5년은 만화를 쓱보고는 실제 내용에서는 대충 스캔만 하는군요.

그래서 물었죠? 책 내용이 이해가 안돼는지? 아니면 책 내용에 집중이 안돼는지? 무엇인 문제인지를 물었죠? 아니면 스크래치에 관심이 없는지? 하지만 재미있을것 같고 관심도 많이 있다고 합니다. 

이거참 난처한 일입니다. 아빠의 생각은 집중도가 떨어지는것 같은데....

그래서 책을 펼쳐놓고 설명을 해줍니다. 그리고 그대로 따라 해보자고 하는데....

따라하기는 좀 귀찮은듯 하네요... 그래서 나중에 다시 차분히 정리해서 하자며 책을 덮어봅니다.   

초딩 2년은 내용의 사용방법은 그냥 넘기고 실제 프로그램을 만드는 것에는 따라서 직접 하는군요. 집중도가 상당히 높습니다. 본인이 제법 보면서 따라하고 필요할 때 아빠를 부러겠답니다.

잠시 후 아빠를 부러더니 자기가 찾는 동작 블럭이 없다고 합니다. 자세히 보니 책의 그림이 오류가 있었네요.... 

확인 해본 결과 웹 버전과 Off-line Editor간의 번역 오류인것 같습니다.

책의 내용은 Off-line Editor를 기준으로 되어있어 그렇네요..^^

책의 내용에서 키 선택 동작 블럭의 설명은 "클릭했는가?" 인데 웹버전에서는 "눌렀는가?"로 되어있다.

그리고 이동 동작 블럭의 설명은 "가기" 인데 웹버전에서는 "이동하기"로 되어있다.

Stage2까지 무난하게 진행을 해보는데... 조금씩 익숙해지는 것 같다.

SPA_Stage2 Crab.sb2

초딩 2년은 Stage3 으로 가자고 난리입니다...^^

본 내용은 제이펍 체험단으로 제공된 "스크래치 프로그래밍 어드벤처" 교재를 따라 하였습니다.

Jpub(제이팝)에서 출판된 "스크래치 프로그래밍 어드벤처" 책을 이벤트 응모하여 체험하게 되었습니다.

대상으로 초등 5학년과 2학년 두 아들녀석에게 체험을 시켜보려 합니다.

책을 받고 흥미를 보이는데... 글이 있는 부분에서는 약간 집중도가 떨어지네요.ㅋㅋ

책의 Stage1에서 부터 시작을 해봅니다.

우선 시작을 위해서는 Scratch사이트 가입과 프로그램 시작할 준비가 필요합니다.

프로그램 사용은 웹버전과 오프라인 버전이 있는데 기능의 차이가 약간 있는것으로 확인 하였습니다.

 # 웹버전

  # 오프라인 에디터

Stage1은 기본 화면 구성과 동작에 대한 부분이 시작되었습니다. 아이들은 시작부터 그림 그리기에 집중하였습니다.

스크래치 프로젝트 참고 :  Iron Man

Iron Man.sb2

처음 시작하여 배경과 스프라이트 만들기로 간단히 시작하고 전체 화면의 구성에 대하여 소개를 하였습니다. 초딩 5년은 조금 알아 듣는데 초딩 2년은 신경도 안써고 그리기에 빠져버리네요..ㅠㅠ

스프라이트를 만들면서 모양을 다양하게 하기위해서 스프라이트 복사가 필요하더군요. 기본 모양에서 일부만 변경할 경우가 생기더군요.

 웹버전에서 복사기능이 숨어있어 못찾았는데....

Tip!!!!!!

  아들에게서 스프라이트 복사하는 방법을 배웠습니다.

오프라인 에디터는 스프라이트에서 마우스 우클릭을 하면 "복사(duplicate)"메뉴가 있는데,

 웹버전에서는 그 메뉴가 없네요. 그러다 찾은 방법이 아래의 방법입니다. 웹버전에서 간단하게 배경 또는 스프라이트 복사하기...

1) 스프라이트 모양창에서 "모양 새로만들기"를 클릭하면 

2) 새로운 모양이 빈창으로 만들어 집니다.

3) 복사하고자 하는 스프라이트를 마우스로 선택하고 모양창으로 드래그 앤 드럽을 하면 새 모양 창에 스프라이트가 복사 됩니다.

다음과 같이 새로운 모양이 복사됩니다.

** 참고로 이방법이 오프라인 에디터에서도 가능합니다.^^

다음은 동작을 넣어야 겠습니다.

본 내용은 제이펍 체험단으로 제공된 "스크래치 프로그래밍 어드벤처" 교재를 따라 하였습니다.

멀티파이 활용 두번째로 GPIO를 이용한 Motor 제어를 해봅니다.

멀티파이 구성을 위해서 준비해야 할 것은 Power Switch구성, SN754410 모터드라이버 장착만 하면 기본 Motor구동이 가능합니다.

단, 회부 전원을 이용할 때는 별도 DC 5V짹을 구성하여 전원 공급을 해야 합니다.

1. 멀티파이 보드 준비하기

  먼저 전원 인가 방안을 정하고 Power Switch를 추가합니다. 여기서는 Raspberry Pi의 기본 전원을 사용하였으며, 스위치가 구비되지 않아 핀헤드에 점퍼 소켓으로 전원 공급을 하고 있습니다. 

  두번째로 Motor Driver SN754410을 장착하여 준비하면 보드의 기본 준비는 끝이납니다.

기본적으로 구성한 보드는 아래의 그림과 같습니다.

  참조. SN754410 Datasheet의 핀구성과 Function Table입니다. 

2. 멀티파이 보드와 모터 연결하기

  멀티파이에서 Motor Driver와 기본 GPIO를 연결해 두었습니다. 그래서 모터만 M1, M2에 연결하면 간단하게 연결은 끝납니다.

  PS. 모터의 정/역 구동을 눈으로 확인 해보려고 색지를 달고 무게를 주려고 끝부분에 스테플러를 끼웠는데 생각한 결과는 나오지 않네요..ㅠㅠ

3. GPIO를 이용한 Motor 제어 소스 작성하기

  위에서 본 바와 같이 멀티파이 보드에서 Motor Driver와는 이미 회로가 정의되어있다. 그래서 GPIO 핀 확인이 필요한데, RPi.GPIO를 기준으로 하였을 때 아래의 그림과 같이 M1은 7, 11번, M2는 13, 15와 연결되었다.

Motor 제어를 위한 명령구성은 다음과 같다.

Motor 제어 명령어를 참조로한 소스는 다음과 같다.

Motor 선택에 따라 선택된 Motor가 정/역회전하고 정지하도록 하였습니다.

motor_demo.py

다음은 명령어를 실행한 결과이며,

실행되는 과정을 동영상으로 제작해보았습니다.

Raspberry Pi의 확장을 도와주는 멀티파이를 이용하여 Raspberry GPIO제어를 해봅니다.

먼저 멀티파이에서 GPIO 사용을 편하게 하려고 핀헤드를 올렸습니다. 우선 기본 핀아웃들만 핀헤드를 올렸습니다.

이후에 모터 제어를 위해서  SN754410까지 올려두었습니다.

먼저 GPIO에 대한 기본 이해를 위해서 GPIO를 이용한 LED제어를 해보려고 합니다.

GPIO란?

GPIO(General Purpose Input Output)일반적인 입/출력을 제공하는데, 하나의 단자로 입력 또는 출력이 고정되지 않고 선택적으로 입력/출력이 가능하다. 하지만 동시에 입력과 출력을 겸용으로 할 수는 없다. 사용 목적에 따라 먼저 GPIO모드 설정을 해야합니다.

Raspberry Pi는 21개의 GPIO를 제공하고 있는데, 그 중에 17개는 핀헤드로 구성되어 있고, 나머지 8개는 보드에 핀헤드를 세워서 사용할 수 있습니다.

<Raspberry Pi B Type GPIO Pinout>

Raspberry Pi에서는 다양한 방법으로 GPIO를 제어 할 수 있는데, 여기서는 Python으로 GPIO를 제어하고자 합니다.

Raspberry Pi  멀티파이로 GPIO 핀 연결하기

GPIO 5핀으로 LED를 On/Off하는 회로(Low active)를 구성하는데, GPIO 핀은 7, 11, 13, 15, 16으로 아래의 그림과 같이 사용하였습니다.

     여기서 실제 사용은 멀티파이의 핀 헤드에 기존에 사용하던 LED 버튼 보드를 재활용하여 LED만 사용하였습니다. 보드의 구성은 위의 회로 형태(Low Active회로)로 구성되었습니다.

Raspberry Pi에서 Python RPi.GPIO 사용하기

  >> RPi.GPIO 참조자료

      https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO

  >> Raspberry Pi 업데이터

     $sudo apt-get update

     $sudo apt-get upgrade

   *여기서는 업데이터 후 Python RPi.GPIO xxx 버전으로 하였음.

  >> Python GPIO 소스작성

    RPi.GPIO를 로드하여 GPIO포트를 출력으로 초기설정을 하고, 사용자가 입력한 반복횟수와 지연시간으로 LED가 On/Off하는 프로그램을 작성하였습니다.

 gpio_7test.py

 >> Python GPIO 프로그램 실행하기

     소스 작성이 완료되면 아래와 같이 프로그램을 실행하면 순차적으로 LED가 On/Off하는 것을 볼 수 있습니다.

아래는 실행중인 상태에서 LED의 On/Off상태를 동영상으로 제작하였습니다.

본 제품은 아이씨뱅큐 무상체험단 12기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공받아 작성되었습니다.

멀티파이를 받고 무었을 붙여 볼까 고민에 빠져봅니다.

먼저 모터 제어를 위한 부품부터 구매를 좀하고자 했는데.. 적은 수량 구매가 조금 문제가 되네요.

멀티파이 개봉기 시작합니다.

1. 택배 박스 개봉부터 시작합니다. 

  안전한 뽁뽁이 포장에 체험단 안내장까지 자세히 쓰여있습니다.

   여기저기 체험내용 공유해야하는 것이 있네요.. 하지만 복사 & 붙이기로 해결 되겠죠?ㅎㅎ

2. 멀티파이 싱글 샷입니다.

   먼저 앞면을 찍었습니다. 눈에는 바로들어오는 것이 보드의 버전 V1.3이 먼저 보이네요.^^ 

    버전이 체험단 공지할 때 V1.2였는데 상위 버전이니 좋아졌겠구나 싶네요.

   큰 차이가 모터 드라이버칩이 2개였는데 큰거 하나로 변경된것이 제일 눈에 들어 옵니다.

  이것은 뒷면 갈끔하게 커넥터만 있고 DC 5V잭 위치가 마킹되어있네요. 

  이렇게 뒤집어서 잭을 붙이면 아래에서 확인 하겠지만 돌출부가 해결이 되겠습니다.

3. 멀티파이와 라즈베리파이 비교

   두개를 나란히 놓았습니다. 크기와 간섭사항이 잘 고려되어 보입니다.

4. 라즈베리 파이에 장착후 확인

   상단에서 본 모습인데 안성맞춤으로 딱 맞게 되었습니다.

측면(비디오 단자)에서 본 모습 최대한 밀착을 시켜서 구성하도록 설계 되었습니다.

DC 12V전원잭을 아래에 부탁해도 간섭이 없을 것 같습니다. 너무 큰것은 안되겠죠?

측면(HDMI 단자)에서 본 모습 

라즈베리파이에 카메라 연결이 가능하도록 Camera Hole이 준비되었습니다.

측면(USB단자) 에서 본 모습

커넥터부와 이더넷 포트상단이 대각선형으로 받쳐주네요 DC 5V 전원잭 이 측면으로 붙어 질것으로 예산이 됩니다.

마지막으로 자작으로 만든 레고 케이스에 끼워서 멀티파이를 장착하였습니다.

크게 간섭이 없이 사용이 가능합니다.

이상 멀티파이 개봉기였습니다.

 본 제품은 아이씨뱅큐 무상체험단 12기 활동의 일환으로 체험 제품을 제공받아 작성되었습니다.